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設備有一個主軸，上面裝了編碼器，開機以后主電機在不停的旋轉，根據編碼器就能獲得設備所處角度；
然后各個從軸和電缸，氣缸，電磁閥通過角度跟隨主軸做各種運動；
現在問題來了： 機械設計取消了這個主軸和主電機，這樣各個從軸，電缸，氣缸，電磁閥就沒有主軸了，它們的控制就失去了基準,怎么辦？ 從電的角度如何想辦法？
我先來幾個思路，大家補充
1. 建立虛軸概念，不知道如何建，可行否？
2. 外加一個時間裝置，根據時間來計算角度？ 但是時間的話如何保證誤差？如何消除累積誤差？
3. 在從軸里面找出來一根做主軸。 這條是最可行的方案，但是我的設備不行，因為設備上的從軸并非連續旋轉，它們都是間歇式運動，都是運動一段時間，停止一段時間。 把編碼器裝從軸上，停止的時候是沒辦法計算角度的，因此也就無法做主軸

請大家點評，廣開思路，謝謝

從軸和其他執行元件是根據主軸狀態運行，假設有4個角度，初始的第一角度是設備初始狀態�？梢酝ㄟ^外部按鈕其他讓設備運行，當設備運行到第二個角度，可以通過檢測傳感器例如磁性開關，接近開關等信號來啟動第二角度的動作以此來推知道一個循環。在過程中檢測傳感器肯定會使用多次需要做計數識別。
大致思路，沒有驗證，賜教點評

要找到基準

1. 建立虛軸概念，不知道如何建，可行否？
回復：安裝一個小型電機，電機速度可調。（單相或三相）電機輸出軸安裝編碼器，取出角度。
2. 外加一個時間裝置，根據時間來計算角度？ 但是時間的話如何保證誤差？如何消除累積誤差？
回復：時序圖不好掌握，不如使用步程序來做。
3. 在從軸里面找出來一根做主軸。 這條是最可行的方案，但是我的設備不行，因為設備上的從軸并非連續旋轉，它們都是間歇式運動，都是運動一段時間，停止一段時間。 把編碼器裝從軸上，停止的時候是沒辦法計算角度的，因此也就無法做主軸
回復：安裝一個電子凸輪控制器，自動生成角度并執行后續工作。
4：直接在PLC程序里做相關程序。不需要軸角度完成。

必須做個主軸，運動會因為外部負載，電壓起變化，我的想法是你可以以某個位置為基準，但下次回到這個位置為一個周期，采樣周期時間，再將你的其他控制點發到這個周期里面