一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯(lián)軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設備已經(jīng)運行兩年，最近發(fā)生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續(xù)更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1691 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-12-17
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉(zhuǎn)陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1940 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2024-12-24
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23555 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現(xiàn)，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅(qū)動器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩亚洲成人 | 全弄乱纶小说 | 日本高清免费中文字幕不卡 | 动漫美女胸被狂揉扒开吃奶动态图 | 波多野结衣快播 | 色涩导航| 成人软件18免费 | 青青草国产青春综合久久 | 美女被上漫画 | 青春草在线观看精品免费视频 | 亚洲成在人网站天堂一区二区 | 免费一级特黄特色大片在线 | chinese壮直男gay老年人 | 干处女| 色综合天天综合网看在线影院 | 亚洲精品久久7777777 | 精品久久久久久无码人妻国产馆 | 喜欢老头吃我奶躁我的动图 | 国产剧情一区 | 丝袜兔女郎被啪在线观看91 | 欧美三级一区二区 | 国产精品网站在线观看 | pron在线观看 | 色女阁| porno18hd老师| 日韩无遮挡大尺度啪啪影片 | 久久久精品国产免费A片胖妇女 | 欧洲第一区第二区第三区 | 欧美大陆日韩一区二区三区 | 四虎精品在线观看 | 日韩精品一二三区 | 京东热在线观看 | 无删减影视免费观看 | 99国产成人精品2021 | 亚洲成av人片在线观看天堂无码 | 手机看片国产自拍 | 日韩精品一区二区三区中文版 | 亚洲精品久久啪啪网站成年 | 国内自拍视频在线观看 | 好男人资源大全免费观看 | 青青青青久久国产片免费精品 |