一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 三级午夜宅宅伦不卡在线 | 久久视频这里只精品99热在线观看 | 日韩香蕉视频 | 视频在线观看大片 | 厨房play黄瓜进去小说h | 欧美一区二区三区久久久 | 操比图片| 天堂avav| 欧美在线视频一区在线观看 | 免费一看一级欧美 | 波多野结衣一区免费作品 | 999jjj在线播放 | a免费看| 波多野结衣教师未删减版 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 免费看黄色片的网站 | 国产精品男人的天堂 | 四虎影院最新网址 | 亚洲欧美日韩中文字幕久久 | 天堂成人影院 | 精品久久综合一区二区 | 香蕉久草 | 韩国激情网 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 韩国久播影院理论片不卡影院 | 国产毛片在线高清视频 | 四虎永久在线精品国产馆v视影院 | 国产91一区二区在线播放不卡 | 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 亚洲大片免费看 | 日韩美一区二区三区 | 亚洲码和乱人伦中文一区 | 久久日本片精品AAAAA国产 | 呜呜别塞了啊抽插 | 变态女王麻麻小说在线阅读 | 成人免费国产欧美日韩你懂的 | 日日综合 | 日本高清有码视频 | 日韩成人在线影院 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 欧美专区在线视频 |