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高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 22:25
如圖:設(shè)備運(yùn)行半個(gè)小時(shí)總會(huì)出現(xiàn)一 兩次,伺服不 動(dòng)作。  經(jīng)電腦監(jiān)測(cè)ddrvi前面的條件全部接通,但是ddrvi程序就是不 工作,y0一直置off.診斷了 下報(bào)錯(cuò)6764看 了 手冊(cè)是說(shuō)一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測(cè)程序其他的定位的 條件沒(méi)有接通就195行那里條件接通,就是不 動(dòng)作,這是 為什么。  還是 說(shuō)Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 !請(qǐng)各位指點(diǎn)
yangxuelei19
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:42
樓主你驅(qū)動(dòng)同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監(jiān)控(M8147)必須OFF后,再經(jīng)過(guò)一個(gè)運(yùn)算周期后,方可再次驅(qū)動(dòng)定位指令。而且你的程序?qū)懙挠悬c(diǎn)問(wèn)題哦,自動(dòng)正反轉(zhuǎn)和手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒(méi)這么麻煩吧。圖片中是方法和例程,看看吧
樓主留言:
非常感謝你的 建議,我 在3ga的說(shuō)明書(shū)并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)說(shuō)明。看 了 你發(fā)的 說(shuō)明我 覺(jué)得問(wèn)題可能就  出現(xiàn)在我用的m21切換多段速度的 時(shí)候出的 問(wèn)題。今天給常開(kāi)的 m21加了 一個(gè)延時(shí),應(yīng)該可以用錯(cuò)開(kāi)一個(gè)掃描周期。 明天看看客戶那邊反饋怎么樣在上來(lái)說(shuō)說(shuō)。
[ 此帖被yangxuelei19在2015-03-18 21:54重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 13:49
謝謝  能在說(shuō)下我 圖中錯(cuò)誤在 哪嗎?或者有類似案例分享看看好么。
zhuyikang
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-18 19:27
斷開(kāi)后要隔一個(gè)掃描周期再接通才能正常執(zhí)行
廈門鷺客
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-18 21:45
看看還用了什么其他和M8029相關(guān)的指令!
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-20 21:40
還是不行,到底怎么樣才是 對(duì)的
aduxi0827
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-20 22:33
做雙線圈處理
qinchenglim
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-21 07:17
一樓已經(jīng)說(shuō)那么清楚了,該明白了吧
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-23 00:57
找出問(wèn)題所在了 。 一樓給 出的思路是對(duì) 了,但是因?yàn)樾吞?hào)的 不 一樣有 點(diǎn)出入。抓瞎了幾天。我用的3GA在定位中應(yīng)該我是這樣解決了 :首先用斷開(kāi)用目標(biāo)停止開(kāi)關(guān)斷開(kāi)ddiv指令,然后y0脈沖監(jiān)測(cè)繼電器m8340接通才進(jìn)行下一步步進(jìn)。 真心要 看好手冊(cè)   希望后面的 新手別犯我這樣的 錯(cuò)誤了。 多謝一樓。

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