一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-29
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲伦理天堂 | 国产日韩精品一区二区三区 | 强制高h | 6080窝窝理论 | 国产东北三老头伦一肥婆 | 花房乱爱在线观看 | 精品手机在线视频 | 天天操天天草 | 久久视频这只精品99re6 | 国产五月天在线 | 秘书在办公室疯狂被hd | 99er热| 久久天堂成人影院 | 四虎影视最新 | 性肥胖BWBWBW| 给我免费观看的视频在线播放 | 波多野结衣女老师 | 双性少爷受糙汉攻h | 精品久久久久国产免费 | 久久成人永久免费播放 | 精品在线免费观看 | 亚洲天堂2016 | 免费人成网址在线观看国内 | 日本www色 | 996热精品视频在线观看 | 亚洲v日韩v欧美在线观看 | 91热国内精品永久免费观看 | 国产成人无精品久久久 | 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 9色视频在线观看 | 男男浴室吸乳play | chinese壮直男gay老年人 | 亚洲国产精品日韩高清秒播 | 久久精品热在线观看85 | 欧美日韩专区国产精品 | 韩国日本香港毛片免费 | 国产日本久久久久久久久婷婷 | 日本老妇人乱视频 | 性奶乳妇| 国产成人看片免费视频观看 | 欧美久草在线 |