一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題�？墒瞧渌麕着_機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 238 點
下載積分: 887 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 298 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2024-06-10
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 5868 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-01-26
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 679(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-01-22
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2021-04-24
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-01-22
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣无码 | 驯服有夫之妇HD中字日本 | 美女被灌浣肠失禁视频 | 爽爽影院免费观看 | 三体动漫在线观看免费完整版2022 | 成年无限观看onlyfans | 欧美肥胖老妇做爰变态 | 亚洲精品久久久992KVTV | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 狠狠色狠狠色综合曰曰 | 幻女free性俄罗斯第一次摘花 | 四虎麻豆国产精品 | 国产caoni555在线观看 | 欧美破处女视频 | 污到你怀疑人生 | 范冰冰性xxxxhd | 三年片韩国在线观看 | 思思玖玖玖在线精品视频 | 国内激情自拍 | 四虎黄色网址 | 成人操 | 精品国产品在线18年 | 日本美女xx | 久久久无码精品亚洲A片软件 | 精品性久久 | 亚洲黄视频在线观看 | 国产精品成人免费观看 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 大陆黄色片 | 人人最怕九月羊 | 国产成人免费在线观看 | 精品成人一区二区 | 女人张开腿 让男人桶个爽 免费观看 | 32d乳白色的奶罩未删除 | 欧美成人免费tv在线播放 | 91青青视频 | 午夜精品免费 | 成人国产第一区在线观看 | 国内自拍网红在线自拍综合 | 桃乃木香奈作品在线观看 | 小早川怜子视频在线观看 |