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wcwrq

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樓主發(fā)表于: 2011-06-21 22:09

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!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝

hozhiwen

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2011-06-21 22:38

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是不是接地線松了?

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2樓發(fā)表于: 2011-06-21 22:40

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我看了,司服電機(jī)線一般不會(huì)松的.

wanbei

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3樓發(fā)表于: 2011-06-23 00:47

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路過！！！

shenyijin

中級(jí)電工

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4樓發(fā)表于: 2011-06-23 08:38

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我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實(shí)在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了

wsir123

日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。

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5樓發(fā)表于: 2011-06-23 11:23

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按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過大？

保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

wcwrq

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6樓發(fā)表于: 2011-06-24 07:48

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我看了設(shè)置與其他機(jī)器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!

liupengshuai

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7樓發(fā)表于: 2011-06-24 08:00

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是不是機(jī)械軸有點(diǎn)卡，沒有完全歸原點(diǎn)。

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